Dua puluh dua tahun setelah kepergian ayahnya, Wataru Kurenai tinggal di sebuah rumah kosong. Dia ditakdirkan sebagai Kamen Rider Kiva untuk melawan monster yang menyerap kehidupan manusia yang disebut Fangire, ras yang diperangi ayahnya selama bertahun-tahun lalu sebelum kepergiannya. Wataru juga harus berurusan dengan Kamen Rider Ixa yang merupakan bagian dari organisasi yang bertujuan untuk menghancurkan ancaman ras Fangire, serta Kamen Rider Fangire sendiri, yaitu Kamen Rider Saga. Kisah ini dibagi antara kehidupan Wataru di masa sekarang (2008-2009) dan ayahnya bernama Otoya di masa lalu (1986-1987), kisahnya perlahan mengungkapkan hubungan antara ras Fangire dan Kiva.
