Shinnosuke Tomari adalah mantan perwira polisi elit dari Kepolisian Metropolitan, yang telah diturunkan ke Divisi Investigasi Khusus setelah adanya fenomena Kelambatan secara global. Divisi Investigasi Khusus ini bertugas untuk menyelidiki fenomena ini, sebuah fenomena yang dimana waktu yang tiba-tiba melambat dan dapat menyebabkan kekacauan pada daerah tersebut. Fenomena kelambatan tersebut merupakan ulah dari spesies bernama Roidmude yang ingin mengambil alih dunia. Oleh karena itu, Shinnosuke dipilih oleh Tridoron, mobil yang bisa berbicara, untuk berubah menjadi Kamen Rider Drive dan ditugaskan untuk memerangi para Roidmude yang berencana untuk memusnahkan manusia dan mengambil alih dunia.
