Desire Grand Prix adalah permainan bertahan hidup dengan pemain melindungi kedamaian kota dari ancaman musuh misterius yang disebut Jamato. Setiap peserta berubah menjadi Kamen Rider dan bersaing untuk memenangkan permainan dengan mengalahkan musuh dan menyelamatkan orang. Pemenang Desire Grand Prix akan diberi hadiah 'hak untuk membawa dunia yang ideal ke dalam kehidupan'. Dengan kata lain, hanya pahlawan sejati yang memenangkan kompetisi yang dapat mewujudkan dunia yang mereka inginkan.
